Sim, é necessário ter um site pois é lá que você vai expor os anúncios escolhidos pelo adsense.
Quando os anúncios são clicados, você acumula um valor, podendo receber assim que completar (acumular) 100 dólares ou mais, (isso vc define no sistema).
No sistema você tem que informar uma conta bancária e lá é depositado o valor ao atingir o limite desejado.