É simples ,va em gerenciador de dispositivos (segure a tecla do windows,e aperte Pause,depois clique em gerenciador de dispositivos) La na parte das Usb vai ter algo com usb root hub,desinstale todos,se tiver como,as veses somente 1 já resolve o problema do erro O Windows interrompeu este dispositivo porque encontrou problemas. (Código 43)